2020年9月28日 星期一

20200920_活動拾影◎蔡榮芳、陳萬通_ESP32-CAM-WiFi視訊車研習

20201010 23:22 Update


2020.09.20由蝸牛手建館的蔡榮芳老師與陳萬通老師,
聯手於新北勞大教室舉行ESP32-CAM-WiFi視訊車一日研習。
結合老師們為專題量身打造設計的機電整合性擴充板與視訊車車體,
讓學員快速體驗學習,將擁有WiFi視訊功能的ESP32-Cam開發板運用於自走車。


*課程主題:ESP32-WiFi視訊車研習
*課程講師:Walter 蔡榮芳老師(蝸牛手建館)、陳萬通老師
 https://www.facebook.com/snailmaker/
*課程時間:9/20(日)09:00~16:00
*課程說明:
 本次研習視訊車採用ESP32-CAM視訊板
 結合自行開發的驅動PCB與雷射切割的車體,
 使用arduino程式語言,結合WiFi,易入門、發展性高。
*上課地點:五股勞工活動中心
    新北市五股區五工六路9號 502教室

*許景濱老師開場介紹課程活動

*蔡榮芳老師講解開發板與機電整合擴充板

*上午場,學員動手組合主體開發板組件元件

*蔡老師設計的ESP32-CAM機電整合擴充板套件

*下午場,陳老師設計的車體,示範組裝技巧。

*戰戰兢兢,實際操作組裝。
(組裝有很多眉角,真的要聽前輩老師的叮嚀,才不會焊錯出狀況喔!)

*測試ESP32-CAM的Web介面視訊功能


*很搞剛的線路組合!很刺激!
 (第一次接觸鋰電池與充電模組、升壓模組、USB2TTL、馬達驅動IC,
  開了眼界,收穫不少!)

*課程緊湊,原本要二天時間的課程濃縮為一天,挑戰老師的功力!辛苦了!^0^

*課堂時間有限,來不及組裝,就現場將老師的作品拍照回家當參考!
 。內部組裝狀況

 。加蓋後成品樣貌

 。底部結構狀況

*回家後準備測試線路與組裝收尾

*校正車體與前後輪高低。

*修改調整程式,以配合車體狀況。



*組裝好後,實測效果。


*利用手機測試視訊畫面~成功!

*順利完成,小鋼多了新伙伴霹靂車!

PS: 
這是款不錯的ESP32-CAM入門款的教材套件,
其後續還有其它的擴充性與升級的可發揮空間!
有時間,再作後續功能升等,
如ESP32-CAM Reset鍵位置的調整改良、將二輪驅動升等為四輪驅動(全向輪)。


20201009_資料補充
延伸資料◎電路圖結構參考 





延伸閱讀◎20201009_專題實驗_ESP32-Cam加工Reset鈕
https://e7onestudiomakerdiy.blogspot.com/2020/10/20201009MyStudyESP32-CamReset.html












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