20201010 23:22 Update
2020.09.20由蝸牛手建館的蔡榮芳老師與陳萬通老師,
聯手於新北勞大教室舉行ESP32-CAM-WiFi視訊車一日研習。
結合老師們為專題量身打造設計的機電整合性擴充板與視訊車車體,
讓學員快速體驗學習,將擁有WiFi視訊功能的ESP32-Cam開發板運用於自走車。
*課程主題:ESP32-WiFi視訊車研習
*課程講師:Walter 蔡榮芳老師(蝸牛手建館)、陳萬通老師
https://www.facebook.com/snailmaker/
*課程時間:9/20(日)09:00~16:00
*課程說明:
本次研習視訊車採用ESP32-CAM視訊板
結合自行開發的驅動PCB與雷射切割的車體,
使用arduino程式語言,結合WiFi,易入門、發展性高。
*上課地點:五股勞工活動中心
新北市五股區五工六路9號 502教室
*許景濱老師開場介紹課程活動
*蔡榮芳老師講解開發板與機電整合擴充板
*上午場,學員動手組合主體開發板組件元件
*蔡老師設計的ESP32-CAM機電整合擴充板套件
*下午場,陳老師設計的車體,示範組裝技巧。
*戰戰兢兢,實際操作組裝。
(組裝有很多眉角,真的要聽前輩老師的叮嚀,才不會焊錯出狀況喔!)
*測試ESP32-CAM的Web介面視訊功能
*很搞剛的線路組合!很刺激!
(第一次接觸鋰電池與充電模組、升壓模組、USB2TTL、馬達驅動IC,
開了眼界,收穫不少!)
*課程緊湊,原本要二天時間的課程濃縮為一天,挑戰老師的功力!辛苦了!^0^
*課堂時間有限,來不及組裝,就現場將老師的作品拍照回家當參考!
。內部組裝狀況
。加蓋後成品樣貌
。底部結構狀況
*回家後準備測試線路與組裝收尾
*校正車體與前後輪高低。
*修改調整程式,以配合車體狀況。
*組裝好後,實測效果。
*利用手機測試視訊畫面~成功!
*順利完成,小鋼多了新伙伴霹靂車!
PS:
這是款不錯的ESP32-CAM入門款的教材套件,
其後續還有其它的擴充性與升級的可發揮空間!
有時間,再作後續功能升等,
如ESP32-CAM Reset鍵位置的調整改良、將二輪驅動升等為四輪驅動(全向輪)。
20201009_資料補充
延伸資料◎電路圖結構參考

延伸閱讀◎20201009_專題實驗_ESP32-Cam加工Reset鈕
https://e7onestudiomakerdiy.blogspot.com/2020/10/20201009MyStudyESP32-CamReset.html

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